36氪获悉，风力叶片打磨智能机器人研发商民杰电子已完成400万天使轮融资，出让股份15％，资方为银桥集团总经理李佳。此轮融资主要用于产品研发升级、实验基建、人力成本、市场营销及日常管理等。

据悉，民杰的风力叶片打磨机器人主要有三个核心技术，即随型打磨+柔性打磨+监工，能适用于国内外的所有风力叶片的的表面打磨工作，具体如下：

自主研发3D智能随型算法，改进了传统叶片打磨定位公司所使用的整面扫描，可做到边打磨边扫面，使机器获得的位置目标数据与真实数据一致，有很强的实时性；

柔性打磨技术则可以保证在刚性部分与叶片表面的距离在10cm范围内，磨料与打磨表面的作用是恒力；

辅助监测技术，例如叶片工件前端位置检测技术，叶片姿态摆放与自校准技术等等

传统的风力叶片主要依靠工人用绞磨机进行打磨，不仅需要大量人力和时间，且打磨过程中玻璃纤维粉尘大，污染严重，容易给工人造成肺病等伤害。因此，用机器人代替人力开始成为一种优先选择。

据民杰CTO马中杰介绍，民杰的风力叶片打磨机器人不仅能解放大量人力，也更符合环保理念。具体来说，它不仅满足叶片表面处理工艺要求、实现自动化打磨，并适用于国内外各规格型号叶片的表面打磨需求；且工作效率可代替60名工人，风尘排放也符合GB16297-1996《大气污染物综合排放标准》。

据初步计算，每年为厂家节约成本约1000万元左右。目前，该项目已进入工厂验证阶段，且有一家种子客户，意向订单8台。未来，团队还计划研发生产叶片表面清洁机器人、叶片表面喷漆机器人、泵体打磨机器人、焊缝自动定位焊接机器人。

团队方面，创始人兼CEO崔珉，毕业于西北工业大学，中船重工十年管理运营经验；联合创始人兼CTO马中杰，毕业于西北工业大学，曾在航天领域工作6年，设计过国内第一台四模冗余抗辐照箭载计算机，目前该箭载计算机已完成多次火箭发射任务。公司现有员工14人，分别来自IT、科研院所、工业自动化等领域和行业。